De basis van "Yoga in Daily Life" is gebaseerd op een spirituele lijn van Zelfgerealiseerde Leraren, door wie de boodschap van Yoga in leven is gehouden en doorgegeven.

Sri Alakh Puriji, de legendarische meester van de Himalaya, van wie wordt gezegd dat hij van tijd tot tijd in fysieke vorm verschijnt om de eeuwige spirituele principes opnieuw te bekrachtigen.

Zijn opvolger was Shvayambhu Paramyogeshwar Sri Devapuriji, die werd gezien als een incarnatie van God Shiva . Sri Devpuriji’s Ashram is gelegen in Kailash, een klein dorp in Rajasthan (Noord-west India). Hij leefde vanaf het midden van de 19^e eeuw tot 1944. Leerlingen van Sri Devpuriji koesteren nog steeds de herinneringen aan zijn spirituele leringen en wonderlijke daden. Een uitspraak van Sri Devapuriji is: “God neemt het lot van zijn toegewijden op zich”.

Hij is de meester van Bhagwan Sri Deep Narayan Mahaprabhuji, die ook in Rajasthan leefde en onderwees. Sri Mahaprabhuji werd als een verlichte geboren, een incarnatie van goddelijke liefde en wijsheid. De essentie van zijn leringen was: “Houdt van ieder en elk levend wezen minstens zoveel als van jezelf”. Mahaprabhuji leefde in zijn Ashrams in Bari Khatu en Bola Guda aan de rand van de Thar woestijn. Hij heelde de lichamen en zielen van vele mensen, en was een voorbeeld voor velen door zijn nederigheid en eenvoudige levensstijl. De verhalen over zijn goddelijke leven zijn verzameld in een biografie, de “Lila Amrit” genaamd. Hij verliet deze wereld in 1963 op de leeftijd van 135 jaar.

Hindu Dharmsamrat Paramhans Swami Madhavanandaji, was de spirituele opvolger van Sri Mahaprabhuji. Dankzij zijn inspanningen zijn vele van Mahaprabhuji’s woorden en Bhajans (spirituele liederen) bewaard gebleven. Door zijn voorbeeldige leven van zuivere toewijding aan God en zijn dienstbaarheid aan alle levende wezens, inspireerde hij vele zoekenden die naar hem toekwamen. Hij leefde in Rajashthan (Nipal en Jaipur), waar hij middels voortdurende meditatie en gebed werkte aan het welzijn van de wereld. In oktober 2003 verliet hij deze wereld.

Swamiji ofwel Mahamandaleshwar Paramhans Swami Maheshwarananda, is zijn opvolger. Swamiji heeft zijn leven gewijd aan het dienen van alle levende wezens. Hij kwam in 1972 naar Wenen en raakte daar bekend en vertrouwd met de moderne levenswijze en fysieke en psychische problemen van de westerse mens. Dit bracht hem ertoe het Systeem “Yoga In Daily Life” te ontwikkelen. Dit systeem wordt door vele mensen over de hele wereld beoefend. Swamiji reist de hele wereld over om lezingen, seminars en workshops te geven over het systeem. Daarnaast zet hij zich actief in voor de wereldvrede, een duurzame samenleving, bescherming van het milieu en is hij initiator van vele humanitaire projecten.