Tijdens deze yogalessen wordt iedere les aandacht besteed aan een ander gewricht. Er wordt uitleg gegeven over de anatomie van het gewricht en er worden specifieke oefeningen voor de gewrichten gegeven om de mobiliteit, spierkracht en doorbloeding van het gewricht te verbeteren. Zodoende leer je je eigen lichaam deel voor deel beter kennen en kan je ervaren wat bepaalde oefeningen doen met het lichaam. Als je je lichaam beter leert kennen, zul je beter aanvoelen wat goede oefeningen, houdingen en bewegingen voor je zijn en wat niet.